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本发明公开了一种基于小电流脉冲放电法的蓄电池内阻在线监测装置，包括蓄电池、单片机U1、锁相放大器U56、差分放大模块、滤波模块、恒流源模块、反相放大模块、调理模块和AD转换模块，恒流源模块和差分放大模块与蓄电池电性连接，单片机U1与锁相放大...
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