下载一种用于机器人仓门的双开门控制的方法及设备的技术资料

文档序号:30101199

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本申请的目的是提供一种用于机器人仓门的双开门控制的方法及设备,本申请槽型遮挡式光电传感器与电机控制器连接,用于通过将获取到的光强度变化转化为电信号的变化,并将所述电信号的变化传输至所述电机控制器;电机控制器与步进电机连接,用于通过检测到的电...
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