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本发明涉及一种基于can通信的可重构化多线程并行上位机系统，包括主线程和与主线程连接的副线程，所述主线程包括打开CAN设备、初始化CAN设备、CAN报文传输和接收、CAN设备重启、CAN设备设定改变，所述主线程运行状态由一个枚举型变量中的运...
该专利属于广东泰坦智能动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东泰坦智能动力有限公司授权不得商用。

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