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基于视频数据的行人过街意图识别方法，包括：车载相机实时采集自动驾驶车辆前方的道路及场景图像，获得视频数据；对所述视频数据进行数据预处理，提取车载相机拍摄的视频当前帧中的行人及周围区域的图像并划分类别；采用2D卷积神经网络对行人及周围场景区域...
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