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本发明公开了一种基于数据驱动车辆动力学模型的智能车辆轨迹跟踪控制方法，在模型训练学习中，通过虚拟高保真度车辆试验及实际无人驾驶车辆试验分别获取车辆动力学数据集，基于时滞反馈的思想及神经网络非线性建模原理，设计神经网络车辆动力学模型，利用所得...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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