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本发明涉及工程机械自动化的技术领域，尤其涉及一种潜孔设备的自动开孔方法、系统、可读存储介质和设备，方法包括以下步骤：控制钻头移动到开孔位置；调整钻头与所述开孔位置之间的角度；判断所述开孔位置是否为预定位置，判断所述角度是否为预定角度；通过监...
该专利属于广东慧山智能机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东慧山智能机械有限公司授权不得商用。

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