下载基于神经网络模型的姿态更新方法及装置的技术资料

文档序号:30025640

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本申请是关于一种基于神经网络模型的姿态更新方法及装置。该方法包括:依据角速度的拟合补偿公式,基于神经网络模型建立待训练的角速度补偿模型;使待训练的角速度补偿模型依据输入的角速度序列输出补偿后的修正角速度序列;依据修正角速度序列,确定第一姿态...
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