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本发明公开了一种使用强化学习获得无人机收集数据轨迹的方法，输入无人机起始位置，结束位置，地面各节点位置以及待传输数据量和能量限制，采用Actor
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该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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