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本发明公开了一种基于高精度异源共视图像的侧扫声呐位置矫正方法，包括：步骤S1，获取异源共视图像与侧扫声呐图像的精匹配特征点对；步骤S2，获取异源共视图像的底质分类结果与侧扫声呐图像的底质分类结果的精匹配特征点对；步骤S3，构建异源共视图像与...
该专利属于中交三航（上海）新能源工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交三航（上海）新能源工程有限公司授权不得商用。

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