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本发明公开了一种离子聚合物摩擦感知型人工皮肤，包括压力传感器芯层和摩擦传感器芯层，压力传感器芯层的上侧和下侧分别设置电极层构成压力传感器，摩擦传感器芯层的上侧和下侧分别设置电极层构成摩擦传感器，压力传感器和摩擦传感器分别连接对应的调理电路，...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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