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一种用于全自动清洗设备的防撞机械臂，包括安装板，所述安装板与横梁臂的一端连接，所述横梁臂的另一端连接有竖向设置的主臂，所述主臂与所述横梁臂之间通过一摇摆组件摆动连接，所述摇摆组件一侧设置有感应件，所述主臂的下端设置有用于放置待清洗件的取挂件...
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