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本发明公开一种用于视障人士导盲的路径规划与避障方法，运用机器视觉和人工智能技术对环境进行3D建模，对环境中的静态和动态障碍物进行检测和识别，获取障碍物所在区域，并计算出相对视障人士的距离和方位，采用九方格地图进行有效行走路径规划，通过语音播...该专利属于杭州易享优智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州易享优智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种用于视障人士导盲的路径规划与避障方法，运用机器视觉和人工智能技术对环境进行3D建模，对环境中的静态和动态障碍物进行检测和识别，获取障碍物所在区域，并计算出相对视障人士的距离和方位，采用九方格地图进行有效行走路径规划，通过语音播...