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本发明涉及一种无人驾驶系统的定位导航方法及系统，包括如下步骤：(1)通过激光雷达、GPS接收机、车载INS和UWB接收机获取道路位置数据，分别记为激光雷达数据、GPS数据、INS数据和UWB数据；(2)判断GPS接收机是否被遮挡、实时天气情...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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