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本实用新型公开了一种伺服机械手用多角度定位夹持装置，包括底座、工作台、活动槽、第一夹板和第二夹板，所述底座的内部轴连接有蜗杆，且蜗杆的一侧啮合有蜗轮，并且蜗轮的上端贯穿底座的内部连接有工作台，所述工作台的中部内开设有活动槽，且工作台的一侧轴...
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