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本发明的一种基于路面等级识别及多目标动态最优的主动悬架控制方法，针对不同路面等级下车辆对平顺性、撞击橡胶限位安全性、操稳性等多目标的不同需求，离线优化得到车身垂向加速度(平顺性)、悬架动挠度(撞击橡胶限位概率)、车轮动载荷(车轮附着安全性)...
该专利属于南昌大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌大学授权不得商用。

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