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一种用于电力架空线缆垂度激光飞行检测的路径规划和控制方法，其特征是步骤包括：1)飞行轨迹规划：首先，由电力架空线缆相邻两塔杆位置信息和高度信息，确定需扫描的地理区域以及飞行器的飞行高度检测平面；接着，对飞行的边界以及边界之间的飞行路径进行分...
该专利属于河南兰兴电力机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南兰兴电力机械有限公司授权不得商用。

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