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本发明涉及一种基于改进畸变校正和标记拼接的环视图像拼接方法及系统，其方法包括：步骤S1：对四路车载鱼眼相机进行标定，分别获得每个相机的内外参和畸变系数；步骤S2：通过鱼眼相机获取鱼眼图像，利用内外参和畸变系数分别对鱼眼图像进行畸变校正和暗角...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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