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本发明公开了一种管道在线自动探伤数字成像系统，包括机架和控制系统，机架上设有能在竖直面上旋转的旋转机构，旋转机构中空且其左右两端开口，旋转机构上在其圆周上设有相对设置的射线机和DR板，旋转机构上设有供管道从上面放入射线机和DR板之间的放入口...
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