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本发明公开了一种铰接模型的辨识方法及机器人操作方法，包括步骤：(1)末端执行器抓取铰接物体把手并拉动，并记录每一时刻的末端执行器位姿；(2)计算得到各时刻两个刚性部件之间的位姿关系作为训练样本；(3)设定铰接物体的铰接模型，并根据两个刚性部...
该专利属于深圳亿嘉和科技研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳亿嘉和科技研发有限公司授权不得商用。

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