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本发明公开了一种高速并联机器人的模糊耦合控制方法，属于机器人运动控制领域，以并联机器人驱动关节伺服系统为被控对象，在采用模糊PID控制的基础上，通过对其他关节的速度及加速度进行阈值判断，调用修正算法修正模糊PID控制的输出值，考虑关节间的耦...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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