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本发明提供了互动教学机器人的运动控制方法与系统,其通过采集教学机器人所处环境四周的声音信息,根据声音信息中的声纹特征信息和语义信息,控制教学机器人切换工作状态而实现唤醒,再根据声音信息中的声音强度分布信息,确定用户所处的方位区域以便于拍摄得...该专利属于上海松鼠课堂人工智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海松鼠课堂人工智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供了互动教学机器人的运动控制方法与系统,其通过采集教学机器人所处环境四周的声音信息,根据声音信息中的声纹特征信息和语义信息,控制教学机器人切换工作状态而实现唤醒,再根据声音信息中的声音强度分布信息,确定用户所处的方位区域以便于拍摄得...