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本发明公开了一种微创手术器械类别及位置检测方法和系统，涉及深度学习与计算机视觉技术领域，所述方法包括：采集微创手术过程图像数据集并进行人工标注；构建Soft
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该专利属于吉林建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林建筑大学授权不得商用。

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