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本发明提供了一种线路巡检任务的监测方法、设备及系统，该方法包括：根据巡检周期内采集到的巡检对象的时间数据和位置数据，生成线路巡检任务的巡检轨迹；将生成的上述巡检轨迹与预存的巡检线路进行比较，若两者不一，则判定该次线路巡检任务存在异常。定该次...
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