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本发明公开了一种用于残膜回收的多机器人调度方法、装置及系统，其中方法包括：向没有任务的残膜回收机器人分派阶段回收任务；根据所述阶段回收任务为对应的所述残膜回收机器人规划阶段运行路径；根据所述阶段运行路径控制对应的所述残膜回收机器人运行，当所...
该专利属于农业农村部南京农业机械化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过农业农村部南京农业机械化研究所授权不得商用。

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