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本申请涉及一种轨道部件巡检方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，轨道部件巡检方法包括：获取铁轨图片；铁轨图片包括经无人机沿铁轨拍摄得到的多视角铁轨图像；采用包含注意力机制的区域生成网络对铁轨图片进行目标区域的提取，确定目标检测结果；目标区...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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