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本发明公开了一种基于粒子滤波算法的巡检机器人动态路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在进行巡检机器人动态路径规划操作同时采用粒子滤波算法进行环境态势分析，以保证规划过程对于动态突发障碍物具有一定的预见性；巡检机器人每执行一个规划步...该专利属于国网江苏省电力有限公司江苏省电力试验研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司江苏省电力试验研究院有限公司授权不得商用。