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本发明公开了多智能体系统有限时间多目标协同追踪方法和存储介质。本发明对N个多智能体进行运动学和动力学建模，并把这N个智能体分成M个子群，每个子群中都有一个相应的虚拟目标，设计多智能体系统的通讯拓扑图，由此可以设计出相应的有向图，在满足上一步...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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