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本实用新型公开了一种教学用的小球平面运动控制仪器，具有可对小球进行轨迹控制的优点，该小球平面运动控制仪器，包括形成闭合控制回路的位置采集模块、伺服运动控制模块、伺服驱动电机、与伺服驱动电机连接的第一转轴以及设置在伺服驱动电机上的传感器，在闭...
该专利属于西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学授权不得商用。

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