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本发明公开了一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统，用于现有的农机无人驾驶导航存在不能智能化的避让农田障碍物，导致过早避让或者减速避让，降低农机作业的效率和作业面积的问题；包括导航端、服务器和感知端；导航端接收感知端反馈的农田障碍物信息...
该专利属于安徽泗州拖拉机制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽泗州拖拉机制造有限公司授权不得商用。

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