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本发明公开了基于FPGA的遥控超声波灭火平台，包括小车控制模块、避障模块、驱动模块、火源探测模块和超声灭火模块，采用遥控或者自主避障的方式使小车移动至火源附近，并对火源采用低频超声波灭火，灭火效率高，无需人员抵近火源，有效保障了人身安全，而...
该专利属于西安石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安石油大学授权不得商用。

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