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本实用新型公开了一种伸缩臂升降式助力机械手，包括立柱、升降导向组件、升降驱动组件、伸缩臂组件和控制组件；所述升降导向组件包括升降导轨和滑动组件；所述升降驱动组件包括齿条、齿轮以及驱动机构；所述伸缩臂组件包括大臂、小臂伸缩导向套、小臂和夹具连...
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