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一种弯折装置(100)和柔性装置。弯折装置包括第一铰接单元(1)、第二铰接单元(2)和第一连杆机构(6)，第一连杆机构分别铰接于第一铰接单元和第二铰接单元之间，以使第一铰接单元与第二铰接单元相对转动，第一铰接单元和第二铰接单元通过第一连杆机...
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