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本发明公开了一种装船机船舱舱口识别方法，解决现有技术不能正确识别船体和煤的问题。方法包括获取两台激光扫描仪点云，计算出坐标系间的转换矩阵，以激光扫描仪获取的每一条扫描线为基本单位进行滑窗检测提取出边界点，对边界点进行聚类选出最终边界点云集合...
该专利属于杭州集益科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州集益科技有限公司授权不得商用。

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