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本发明提供一种生成汽车A柱盲区图像的方法和装置，所述装置包括以下步骤：通过摄像装置获取所述A柱盲区景象在世界坐标系中的图像和与图像中的像素的坐标对应的深度图；根据图像和深度图生成所述A柱盲区景象在世界坐标系中的点云图；对点云图进行滤波处理和...
该专利属于合众新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合众新能源汽车有限公司授权不得商用。

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