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一种改进蚁群算法的三维水下欠驱动AUV路径规划方法，涉及水下无人航行器路径规划方法。先建立海底三维地形空间模型；通过对各个平面的等距切割形成多个平面，根据实际需要将水下空间的三维网格序列坐标通过矩阵运算转换成实际位置坐标，完成水下欠驱动AU...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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