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本发明提供一种基于引导法线的三维点云滤波方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取目标对象的三维点云数据；对所述三维点云数据进行估算，得到所述三维点云数据中每个点的法线向量；以估算的初始法线域为引导法线域，构建基于局部线性变换的引导法线滤波算...
该专利属于西南大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南大学授权不得商用。

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