下载一种基于动态窗口和冗余节点过滤的路径优化方法的技术资料

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本发明公开了一种基于动态窗口和冗余节点过滤的路径优化方法,其包括利用已有的栅格地图数据集,确定运动的起始位置和目标位置的坐标信息,在栅格地图中标注目标节点和障碍物节点;利用A
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