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本发明属机器人路径寻优规划领域，尤其涉及一种基于深度强化学习的机器人路径寻优规划方法，包括以下步骤：根据具体工作环境在具有物理性质的仿真MUJOCO平台中搭建气阀装配工业机器人及工作环境的模型，使仿真环境与现实环境保持一致；在Tensorf...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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