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本发明实施例公开了一种基于拟合轨迹的行驶数据的生成方法、装置、设备及介质。包括：获取待拟合路径对应的轨迹点集；对所述轨迹点集进行分段拟合，获得多个分段轨迹；将所述多个分段轨迹按照设定行驶方向进行拼接，获得目标轨迹；设置车辆在所述目标轨迹的行...
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