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本发明提供的一种基于红外图像的远距离无人机小目标探测方法及系统，首先构造红外图像各个方向上多个尺度的累积方向导数卷积核；然后对平均绝对灰度差分算法的输出进行优化，再然后对每个尺度采用累积方向导数卷积核计算优化的平均绝对灰度差分算法的加权系数...
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