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本发明公开了一种穿刺针的进针装置。进针装置上装活检穿刺针；包括相互套装的转动模块外壳、进给模块外壳、针筒外壳、内螺纹管、内螺纹滑块、内螺纹滑块导筒、盘形凸轮套和转动内柱；转动内柱、内螺纹管和盘形凸轮套绕有转动柱导绳，转动柱导绳穿出转动模块外...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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