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提供了一种用于确定超声波触觉设备的第一坐标系和视觉传感器设备的第二坐标系之间的变换的方法。该方法包括以下步骤：触发(40)超声波焦点的生成；获得(42)描绘当超声波焦点处于活跃状态时用户的身体部位的图像；当用户的身体部位位于超声波焦点中时，...
该专利属于瑞典爱立信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞典爱立信有限公司授权不得商用。

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