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用于控制机器人的方法和设备。根据各种实施例，描述了一种用于控制机器人的方法，所述方法包括：获取表示机器人环境的传感器数据；根据传感器数据标识机器人环境中的一个或多个对象；将所述一个或多个对象中的每一个和机器人与多智能体系统的相应智能体相关联...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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