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本实用新型公开了一种半自动摇臂钻铰孔机，包括钻铰主机和摇臂夹具，所述钻铰主机包括机架和变速箱，变速箱包括第一动力输出轴和第二动力输出轴，第一动力输出轴的端部设置有用于连接钻杆的第一夹头，第二动力输出轴的端部设置有用于连接铰刀的第二夹头；摇臂...
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