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本实用新型公开了一种五加仑桶的通用型码垛机，包括框架、设置于所述框架上的升降单元和设置于所述升降单元上的平移单元，所述平移单元上设置有夹桶机构，所述框架上设置有驱动单元，所述驱动单元包括用于驱动所述平移单元平移的步进电机和用于驱动所述升降单...
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