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本实用新型属于焊接质量检测装置技术领域，具体公开了一种基于3DAOI与SPI的焊接质量检测装置，包括机箱、隔板、3DAOI与SPI检测仪、转动机构和提升机构。该一种基于3DAOI与SPI的焊接质量检测装置，与现有的检测装置相比，通过第二齿轮...
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