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模拟系统中的一种设备（１００），此模拟系统模拟干预手术，所述设备（１００）接受多个实际的器械，优选地至少是两个实际的器械，设备（１００）包括：多个可移动的托架（１６Ａ－１６Ｃ），一个轨道（２０）和一个互连构件（２６），托架的数量与所述实际器...
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