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本发明公开了一种基于LSTM的井下无轨胶轮车车速预测方法，包括采集同一型号无轨胶轮车的行驶数据；对有效的行驶数据进行筛选和处理，得到训练数据；根据车辆载重指标将训练数据划分为M个样本集；构建基于LSTM的车速预测模型；通过M个样本集对车速预...该专利属于天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司授权不得商用。