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本发明公开了一种面向移动测量大体量点云数据配准的方法，主要包括：实验数据采集；改进ICP算法的数据预处理和改进ICP算法精配准；其中在改进ICP算法精配准方面，主要包括结合地面点集和变换矩阵的高程配准；结合动态范围参数的平面配准；将高程配准...
该专利属于江苏海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏海洋大学授权不得商用。

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