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本发明公开了一种基于相关滤波的鲁棒性长时跟踪方法，包括利用初始帧图像初始化滤波器；对于后续帧图像，提取当前帧图像搜索区域的特征图，与上一帧图像训练得到的滤波器进行互相关匹配，得到响应图；判断响应图对应跟踪结果的可靠等级，若跟踪结果不可靠，则...
该专利属于北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学授权不得商用。

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